Stefanie Rau wurde 1964 in Ludwigsburg a.N. geboren. Sie erhielt mit sechs Jahren ihren ersten Geigenunterricht, wechselte zur Viola und begann mit 13 Jahren mit dem Kontrabass-Unterricht. Sie studierte schließlich Kontrabass bei Prof. Ulrich Lau in Stuttgart. 1986 wurde Stefanie Rau an die Stuttgarter Staatsoper als 1. Solokontrabassistin engagiert. Kurz darauf spielte sie erfolgreich um eine Stelle beim Symphonieorchester des Bayerischen Rundfunks vor.

Nach der Geburt ihrer Tochter, 1990, erspielte sie sich ihre jetzige Stellung als stellvertretende Solokontrabassistin des Rundfunk-Sinfonieorchesters Berlin. Seit der Spielzeit 1991/1992 ist sie Mitglied des RSB.

Seit 1992 ist Stefanie Rau Mitglied der Berliner Funkkapelle. Unter Leitung der Geigerin Karin Kynast musizieren außerdem: Bodo Przesdzing (2. Violine), Karola Elßner (Saxophon) und Douglas Victor Brown als Komponist.